全新林肯冒险家外观方面，新车造型更为年轻化，虽然车身造型笔直，但车顶的倾角为车身带来了运动感。作为当下流行元素的贯穿式大灯和尾灯也出现在了新车之中，不仅提升了辨识度，同时还增加了科技感。

整个内部座椅舒适度得到全新改善，柔软的泡棉填充材料，加厚了13mm，乘车的乘坐感更加舒适。顶配的全体感座椅还可进行24向的电动调节，比GLE还多12种坐姿！同时，拥有同级独有的左右独立腿托，搭配座椅加热、通风和按摩等功能，在长途旅行中，仍然能体验到舒适的驾乘感受。

第二排座椅也进行了相应的调整，保留150mm前后滑动和12°靠背角度调节的前提下，座椅坐垫完成延伸，26mm的加长设计，使得乘坐满足感更强，充分包裹每个后排乘客的腿部，提供强有力的支撑感。

内饰设计上，全新林肯冒险家换用了科技感更为突出的连体屏设计。其中，液晶仪表盘的尺寸为12.3英寸，中控屏的尺寸达到了27英寸，横跨中控从驾驶位置延伸到了副驾位置。另外，新车还配备有无线充电板、HUD抬头显示、智能感应式尾门（支持记忆功能）。

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